快速门绝对值多圈编码器，断电位置记忆，可定制，专业用于快速门、卷帘门及工业门专用绝对值编码器，输出4-20mA,0-10V,RS485,SSI等多种信号可选择，精度高，使用性能稳定，应用于多种行业
1、电气特性
机械参数 | 电气参数 | ||
最大转速 | 3000 转/分 | 工作电压 | 5 Vdc/24Vdc |
主轴负载 | 轴向20N，径向20N | 工作电流 | < 50mA空载 |
抗冲击 | 490m/s^2（50G） | 输出信号 | RS485 |
抗振动 | 98m/s^2（10G） | 总分辨率 | 14位 |
允许轴向窜动 | ± 0.5mm | 圈数 | 28圈 |
允许径向窜动 | ± 0.2mm | 工作温度 | -20℃ ~ 85℃ |
外形结构 | 38mm外径 | 存储温度 | -40℃ ~ 125℃ |
连接形式 | &25实心轴 | 防护等级 | IP54 |
2、接线定义
网口接线座（bottom view）：
颜色 | 棕(1) | 黑(3) | 蓝(5) | 白(7) | 2 | 4 | 6 | 8 |
功能 | V+ | RS485 A+ | V- | RS485 B- | NC | NC | NC | NC |
3、通讯协议
RS485自由协议发送数据帧格式
帧头 | 字节数 | 编码器数据 | 校验 | 帧尾 | |||||
BYTE0 | BYTE1 | BYTE2 | BYTE3 | BYTE4 | BYTE5 | BYTE6 | BYTE7 | BYTE8 | BYTE9 |
0xAB | 0xCD | 0x05 | ① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | 0x3D |
说明：
编码器数据低16位高字节
编码器数据低16位低字节
编码器数据高16位高字节(0x00)
编码器数据高16位低字节(0xFF)
字节累加 = BYTE2 + BYTE3 + BYTE4 + BYTE5 + BYTE6
字节异或 = BYTE2 ^ BYTE3 ^ BYTE4 ^ BYTE5 ^ BYTE6
注：默认波特率为19200、8位数据、1位停止、无校验，发送时间间隔10ms。
4、外形尺寸
